1860年代南北战争期间，26岁的联邦军工程兵亨利·马丁·罗伯特，被派往华盛顿协防。在一次军民共建会议上，主持的罗伯特表现得一塌糊涂。这位西点军校毕业生不甘受挫，于是潜心研究如何开会，一研究就是十几年。最后罗伯特把他总结的高质量开会讨论问题的规则，集结成书。这就是1876年初版的《罗伯特议事规则》。
德先生、赛先生，首先就要学会如何讨论问题。千年帝制结束之后，突然发现中国人不会开会，孙中山先生曾大力推广罗伯特议事规则。辛亥革命成功后的1917年，孙先生即着手翻译《罗伯特议事规则》，引入中国，命名为《会议通则》，后改编成《民权初步》。《民权初步》是孙氏《建国方略》三大组成部分之一。
开会的精髓，总结起来就两句话：有话好好说，对事不对人。“就事论事”，看似简单，实际在工作和生活中大多数人很难做到，能做到的就是解决问题的高手了。很多问题，难点不是问题本身，而是讨论者陷入概念之争、口舌之争、意气之争。世界普遍接受的《罗伯特议事规则》，如下：
第一，不得人身攻击；
第二，不得质疑别人发言动机；
第三，不得打断别人正常发言；
第四，一事一议，不得东拉西扯；
第五，发言对主持人，不是对辩方；
第六，提新动议需附议，防止恶意阻挠会议进程。
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